A Pedra do Urubu é uma formação rochosa na encosta do Morro da Praia Mole, na trilha que serve de acesso à Praia do Gravatá. A Pedra do Urubu tem aproximadamente 26 metros de altura e para se chegar ao seu topo é necessessário seguir por um desvio na trilha do Gravatá que sobe pela encosta e passa por trás da pedra. O passeio leva aproximadamente três horas e apresenta grau de dificuldade médio. O rapel pode ser praticado na face da pedra voltada para o oceano atlântico na parede com inclinações negativa e positiva, sendo recomendado o presença de um guia ou profissional com experiência e equipamento de segurança.
