O Farol da Barra Sul, também conhecido como Farol de Naufragados, foi construído na segunda metade do século XIX para tentar minimizar a quantidade de barcos que lá naufragavam, encalhavam ou se perdiam. Este farol, que se ergue no alto do cabo rochoso, é composto por uma torre branca e circular, de alvenaria, construída num maciço de 30 metros, que eleva o conjunto a 42,6 metros acima do mar. Para se chegar ao farol é preciso caminhar por uma trilha íngreme, que se estende por cerca de 500 metros, a partir do canto direito da praia, sobre os costões. No caminho, há duas outras trilhas. A primeira, logo no início, leva as ruínas do Forte Marechal de Moura. A segunda, mais a frente, leva até os canhões, que foram colocados lá para treinamento de soldados durante a Segunda Guerra Mundial. No Farol há um deque suspenso de onde se pode admirar a vista magnífica da Praia Naufragados, da Ilha de Araçatuba, onde está localizada a Fortaleza de Nossa Senhora da Conceição de Araçatuba, da Ilha e Ponta do Papagaio e das Praias do Sonho e da Pinheira, no município de Palhoça.