B.K.S Iyengar disse certa vez: o verdadeiro alinhamento quer dizer que a mente interna alcançou todas as células e fibras do corpo. As aulas restaurativas de Yoga visam recuperar a energia vital, sendo muito indicadas para as pessoas que sofrem de fadigas crônicas, fibromialgia, cansaços mentais extremos, doenças congênitas ou em períodos que a resistência do organismo está baixa.
Com a permanência mais longa na postura e com a otimização do uso de materiais como blocos, mantas e almofadões, o organismo trabalha lentamente para receber os efeitos das posturas sem que haja sobrecarga nos músculos e no cérebro.